É considerado um dos maiores percussionistas do mundo. Em termos artísticos há quem o compare a Maria João Pires. Já trabalhou com as melhores orquestras, compositores e maestros do mundo e a sua agenda está regularmente preenchida com concertos que podem ter lugar na Nova Zelândia, em Los Angeles ou na Estónia. A par da sua actividade como percussionista, Pedro Carneiro viu realizado um sonho antigo em 2007: a criação da Orquestra de Câmara Portuguesa, da qual é o Director Artístico, e que tem uma temporada regular com o Centro Cultural de Belém.