Grécia, ilha de Ítaca, século VIII a.C. A guerra de Tróia terminou há 10 anos. Ulisses, rei de Ítaca ainda não regressou a casa. Diz-se que poderá estar perdido no mar. A rainha Penélope reina sobre uma ilha pobre e frágil, na esperança que Ulisses regresse. Mas vários pretendentes pressionam a rainha para que escolha um novo marido para suceder a Ulisses no trono. O seu filho Telémaco não lhes consegue fazer frente.