Ulisses ordena a Tioscos que seja o seu espião e que não revele a ninguém a sua chegada : Quer avaliar a situação na ilha e escolher o momento mais favorável para aparecer. Telémaco, Penélope, Mentor e Liodes são salvos pela chegada de Menelau, o rei de Esparta, que desembarca na ilha com Leócrito. Após vencer um duelo pelo trono, Telémaco está prestes a ser coroado Rei de Ítaca quando um homem andrajoso interrompe a cerimónia.