Ulisses recupera o trono. Com o regresso do Rei de Ítaca, Menelau regressa a Esparta, abandonando as suas pretensões expansionistas. Mas o perigo ainda espreita: Leócrito e os pretendentes conspiram para tomar o trono. Penélope vê-se confrontada com as suspeitas de Ulisses relativamente à sua fidelidade e toma consciência do homem violento e perigoso em que o seu marido se transformou.