O que aconteceu a Rip Hunter e à sua equipa, agora espalhada pela linha do tempo?
Depois de derrotarem o imortal Vandal Savage e os corruptos Mestres do Tempo que se juntaram ao vilão, uma nova ameaça surge.
Nate Heywood, um historiador charmoso e pouco convencional, mergulha na ação ao fazer uma descoberta chocante: as Lendas estão espalhadas pelo tempo e ele vai ter de encontrar uma forma de resgatar a equipa de heróis.
Enquanto a equipa se reúne, um mistério paira no ar - o destino do antigo capitão, Rip Hunter. Uma vez reunidas, as Lendas dão continuidade à sua missão de proteger a linha do tempo de alterações temporais e mudanças incomuns na história que podem resultar em consequências catastróficas. Quando Nate, o neto de um dos membros da Sociedade da Justiça, descobre inesperadamente os seus poderes e precisa de superar as suas inseguranças e encontrar o herói dentro de si.
As Lendas enfrentarão inimigos tanto do passado como do presente, para salvar o mundo de uma misteriosa e nova ameaça.