Guarnieri estava internado desde o início de Junho no hospital Sírio-Libanês, em São Paulo, e sucumbiu a uma insuficiência renal, de acordo com o boletim clínico.

O actor foi internado na sequência de uma crise renal, quando rodava a telenovela "Belíssima", de Sílvio de Abreu, actualmente em exibição na SIC.

Era conhecido do público português pela sua participação nas telenovelas "Cambalacho" (1986), "Mulheres de Areia", "Terra Nostra" e, mais recentemente, "Esperança".

Nos últimos anos, Guarnieri entrou também nas telenovelas Metamorphoses (2004) e Vidas Cruzadas (2000), da Rede Record.

Nascido em Milão, a 6 de Agosto de 1934, Guarnieri escreveu mais de 20 peças de teatro, além de episódios e séries de televisão, refere o jornal O Globo.

Era filho de um maestro e de uma harpista italianos, que emigraram com a família para o Rio de Janeiro em 1937, fugindo a perseguições políticas.