Dezassete anos de aventuras, tráfico, pilhagens, a súbita conversão, o ano como irmão jesuíta, e por fim o repouso do grande aventureiro Fernão Mendes Pinto, são os temas centrais deste programa. A grande novidade está em que ele decorre na Quinta de Palença de Cima (em Almada), residência que o grande escritor referiu numa carta ao embaixador italiano. A casa existe com pormenores que podem lançar luz sobre os últimos anos de vida do autor da Peregrinação.