Robert de Niro é a estrela neste filme passado num contexto histórico que envolve o passado colonial português e espanhol na América do Sul
No século XVIII, na América do Sul, o padre jesuíta Gabriel (Jeremy Irons) monta uma missão na tentativa de converter os índios da região. Junta-se a ele Rodrigo Mendonza (Robert De Niro), um violento ex-mercador de escravos. Nesta missão, Mendoza encontra a paz e pede para se tornar padre. Mas a Igreja, sob pressão, acaba por ceder o território aos portugueses que regressam como escravizadores. Mendoza decide então quebrar os votos e organiza os índios numa rebelião contra os colonizadores.
"A Missão" valeu a Roland Joffé a Palma de Ouro e o Grande Prémio para a técnica no Festival de Cannes. Nomeado para sete Óscares, entre os quais melhor filme e realizador, o filme levou para casa a estatueta para a melhor fotografia (Chris Menges). Nos Globos de Ouro, Ennio Morricone venceu pela melhor banda sonora original e Robert Bolt pelo melhor argumento.