A família Belmonte ocupou este palácio desde 1449, edificado em torno de uma torre romana e de duas torres construídas pelos árabes no século VIII. É uma construção genuína. Pode-se dizer que não é um palácio mas uma escultura erguida em cinco períodos, em função das necessidades de cada um deles, e restaurada a partir de 1994.
O conjunto situa-se na zona de proteção da cerca do Castelo de São Jorge e integra parte da sua estrutura. Foi remodelado, convertendo-se em unidade hoteleira.