Na residência de Fernão Mendes Pinto, na Quinta de Palença de Cima (em Almada) existem pormenores que podem lançar luz sobre os últimos anos de vida do autor da Peregrinação
Dezassete anos de aventuras, tráfico, pilhagens, a súbita conversão, o ano como irmão jesuíta, e por fim o repouso do grande aventureiro Fernão Mendes Pinto, são os temas centrais deste programa. A grande novidade está em que ele decorre na Quinta de Palença de Cima (em Almada), residência que o grande escritor referiu numa carta ao embaixador italiano. A casa existe com pormenores que podem lançar luz sobre os últimos anos de vida do autor da Peregrinação.