Nesta Missão, os nossos aventureiros partem do icónico Castelo de Almourol para descobrir dois destinos cheios de história e sabor: Abrantes e Tomar. A Catarina Maia começa com uma experiência doce ao desvendar os segredos da tradicional Palha de Abrantes, enquanto o João Paulo Rodrigues explora a Casa dos Ofícios, um hotel que celebra artes e tradições num edifício centenário. A aventura segue para Tomar, onde a Catarina vive a cidade templária de uma forma única, remando pelo rio Nabão, e o João Paulo aprende a arte da latoaria no Museu da Latoaria.
Depois, os dois enfrentam-se numa corrida divertida de waterballs no Nabão - quem será o mais rápido? Entre pratos medievais na Taverna Antiqua e design inovador com cortiça na Solfaca, este episódio mistura passado e futuro, história e criatividade. No final, só um pode vencer esta Missão recheada de cultura, aventura e iguarias. Quem levará o troféu?