Figura incontornável do ciclismo português, um rei, numa prova rainha, Agostinho começou a correr tarde, aos 25 anos.
Desde aí foi a figura de proa do ciclismo, sem rival, ganhando não só em Portugal, como no estrangeiro, consagrando-se 6 vezes campeão de Estrada (1968-1973) e vencendo a Volta a Portugal de 1970 a 1972.